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电脑曲折花样缝纫机-花样生成@运动控制方法

类型:电脑花样机 加入时间:2020-6-17
产品图片:H_imgg
      电脑曲折花样缝纫机的应用,大大提高了箱包、鞋帽、服装、皮革缝制的品质和加工效率。已在这一项领域内得到了广泛的应用,是电脑曲折缝中不可缺少的重要缝制设备,而且也取得了良好的口碑。因此,花样生成算法与运动控制方法对于电子花样机整体性能的提高具有重要意义。
      电脑曲折花样缝纫机控制系统功能需要需求的基础上,对机遇嵌入式系统的电子花样机控制软件进行了设计与实现,主要工作有:
      1)多种花样图案的生成算法,花样图案上电子花样机控制系统的重要性能指标。完成了基本花样图案的生成算法,包括空移、直线、圆、圆弧、曲线、多边形等,并在此基础上实现了同向多重缝、补助缝、前后倒缝、重叠缝等花样图案的生成算法,Zui后实现了包括上述各种花样在内的复杂花样图案的生成算法。
     2)通过对DST、DSB、DSZ等几种主流的几种主流的绣花机花样文件格式分析和比较,并设计出了一种适用于电子花样的花样文件格式WG,并初步应用于电子花样机的开发,具有工程应用价值。
     3)通过对电子花样机操作流程及控制系统运行状态的分析,使用Qt开发工具完成了人机界面的设计,包括花样文件管理、打版输入、花样修改、花样数据转换及辅助功能等功能模块,能够对系统参数和用户参数进行保存和修改,提升了电子花样机控制系统的操作性能。
     4)电脑曲折花样缝纫机控制系统采用上下位机主从式串口通信的机制,上位机下阀命令、参数、花样文件给下位机,下位机控制花样机实现缝纫、剪线、电机运动等一系列动作,并且把状态、故障信息等实时反馈给上位机,设计了一种基于多线程的可靠、准确、实时性高的串口通信方式。
     电脑曲折花样缝纫机运动控制方法,具体技术原理实现如下:
     电脑花样机的控制系统在主轴伺服电机匀速运转的同时,通过检测主轴伺服电机的角度来控制x轴和Y轴送料运动过程;
      控制系统中的用于对花样数据的运算工业控制计算机对控制系统中的存储器中的花样文件进行读取编译,根据用户设置的运行速度控制主轴伺服电机进行匀速运转的速度,并将每针的x轴和Y轴方向的送料增量Ax和厶y缝纫数据送入运动控制卡中的的FPGA的队列中,等待执行单元的执行。
      运动控制卡上的FPGA在控制WY轴步进电机的速度的同时还对步进电机的升降速度进行控制,由FPGA产生步进电机不同速度运行时所需的时钟频率,实现步进电机的变速度控制。
      控制方法还包括:x轴和Y轴方向的送料增量厶x和y缝纫数据通过运动控制卡上的FPGA芯片实现缓冲,所形成的数据队列由硬件按顺序执行。
众梭周知,花样图案的质量是衡量电子花样机好坏Zui重要的因素之一,而花样图案的好坏也将直接影响缝制产品的质量。
      优秀可靠的电脑曲折花样缝纫机控制软件,具有功能齐全、易操作性、界面美观等特点,更好的提高了电子花样机控制系统的工作效率具有缝纫速度快、线迹美观、穿刺力强、节能省电、工作效率高等优点,正是这特点促使着缝制设备的发展方向得到了良好的拓展,很好的满足了电子花样机市场的需要,具有很强的市场竞争力,能够取得较好的经济效益。
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